刀库卡刀常见情况以及卡刀解决办法、刀库常见问题
发布时间:2018-03-04 14:22:38
加工中心在运行中会出现卡刀问题,以下是j9九游会智能科技有限公司的解决方案
12.1.德速伺服刀库
1.1、电机出厂设定的扭矩值过小,标准伺服马达功率输出一般设定为1:150-200,德速出厂设定的是1:1,电流值标准是5.8a出厂设定的是3.8a,偶发性。因为当时考虑扭矩设定小为了刀库ATC内部零件及主轴在收到外部撞击后的保护,如撞击会影响使用寿命和精度,对负载值考虑不够全面,另一原因是刀库ATC加注齿轮油,德速出厂加注的是220#齿轮油,油的粘度在温度误差下,会产生很大的差别,齿轮油在0到-10度时的粘度是310.0到+10度时粘度260粘度所以ATC负载在气温条件下也会发生变化。以上原因也是造成偶发性过载报警原因。
解决办法:伺服马达功率输出设定为1:200、电流值设定在5.2a、ATC齿轮油使用150#,优化伺服驱动程序,提高报警合理范围内,杜绝一切因参数设定的原因而造成的报警问题,对已报警的进行驱动系统参数的升级。
)。
4、气压不稳,打刀缸缺油打刀缸电磁阀问题.
5、松刀信号没有(检测打刀缸上的两个行程开关是否有松动或者损坏)。
6、主轴第二原点设定不对.(参照前面重新设置第二参考点)
7、系统参数设定问题。
8、主轴松刀信号没有按下升沿调试,虽然信号得到,但刀未全部打下出现等待超时和过载E38/E21报警。
9、打刀缸电磁阀内有水/油导致气流量堵塞打刀过慢或打不下刀信号虽给但刀未打下来,过载或超时报警。
10、刀具拉钉过长主轴四瓣爪虽松开但拉钉还是会卡在内侧,导致换刀下拉过载报警。
11.刀库在扣刀时,虽然有松刀动作,但是偶尔会松夹刀信号同时有的状态。
12.刀臂在扣刀时,有扣刀到位信号,并且有松刀信号也正常的状态,主轴也定位的状态下卡住无下步动作,可以断定为刀臂在扣刀是主轴定位信号瞬间丢失
12.3刀臂旋转上插时卡刀报警
1、驱动器混用,客户没有按德速出厂对刀库1配1使用,参数错误。
2、机床T梯形图问题。
3、刀库ATC上啦阻力过大造成。
4、主轴定向不准。
5、主轴换刀点过低。
6、刀库与主轴同心度误差太大。
12.4 驱动器报警E38(扣刀/插刀后等待时间超时产生报警)
1、打刀缸没有松刀信号或锁刀信号发出。
2、主轴定向不准。
3、机床系统参数设定不对。
4、机床配线错误或线短路。
5、打刀缸太慢或气压不足打刀时间在4秒左右造成报警。
6、启动信号继电器瞬间短路或启动信号线接触不良。
7、主轴第二原点设定不对.
12.5驱动器报警
E20/E21E26/E28(功率模块马达过载刀臂到位位置偏差 电机失速)驱动器参数值过小造成,修改参数 更改PA402为200、 PA403为200 PA528为900、 PA530为10
12.6驱动器报警E37(刀臂不在原点位置报警)
1、原点开关坏了。
2、接线盒内10号线和驱动器上的原点线没有并接。
3、原点信号线短路(机床系统的和刀库的)
12.7驱动器其他报警代码
EA49 | 刀臂不在原点位置报警或刀臂过负载报警 | 编码线与伺服电对插接头处松动或者有异物导致 |
E29 | 刀臂不在原点位置报警或刀臂过负载报警 | 四芯的电源线伺服电对插接头处松动或者有异物导致 |
E19/E21 | 刀臂不在原点位置报警或刀臂过负载报警 | 机床主电源三项电不稳定,输入电压过高或者过低 |
E10 | 编码器线无连接 | 1、编码器线没接。 |
刀臂无法启动/换刀 | 原因 | 1、启动信号没接或驱动器启动线短路、压断,机床接收线短路、压断。 |
重刀上插时不减速 | 原因 | 1、重刀重量没有达到。 |
刀臂带刀下拉主轴有拉刀异响 | 原因 | 1、重刀重量没有达到。 |
刀臂带刀下拉主轴有拉刀异响 | 原因 | 1、主轴打刀量过小(标准0.7-0.8mm) 4、驱动器提前锁刀调试太提前。 |
偶发性掉刀 | 原因 | 1、刀具外径尺寸不对,偏大或偏小。 |
13.冈田刀库卡刀问题详解
13.1 偶发性卡刀
客户的气泵含水量太大,刀柄是否是标准刀柄,气压够不够压力,操作人员操作过程中是否按了复位键
13.2 刀库运行无动作
是否把暂停或者单段模式打开。程序指令有无错误。查看设备后面配电室U4V4W4 U3V3W3等线号的空开是否跳掉相关联的交流接触器,继电器查看是否工作正常。系统报警信息是多少请把报警信息 给予九游会·J9 - 中国官方网站 | 真人游戏第一品牌售后人员分析原因
13.3换刀就卡刀
检测打刀缸的打刀量是否能够完全把刀具松开(如果是打刀缸问题查看如何调整打刀量)。检查第二参考点 换刀点位置是否误差太大。主轴定向是否正确。检测机械臂与主轴换刀时是否同心。系统报警信息提示原因 按相应提示去解决。