一、立式加工中心机械手换刀方法
　　
　　一般立式加工中心装备机械手换刀组织的刀库常运用圆盘式刀库。所谓机械手换刀方法，就是指立式加工中心在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。立式加工中心担任在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的刀具送回到刀库内，再将需求运用的刀具推送到主轴上。这种换刀方法的特色是待运用的新刀和已运用的旧刀一起抓取。也就是说抓刀和换刀一起进行，因而相对其它换刀方法来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动起伏更小等特色。是现在比较干流的换刀方法。
　　
二、立式加工中心直接换刀方法
　　
　　所谓直接换刀方法是指换刀进程由刀库和主轴箱合作完结，这是一种最直接的换刀方法。一般装备的刀库是斗笠式的。依照换刀进程中，立式加工中心刀库有没有发作位移来区别，直接换刀方法又能够分为刀库移位方法和刀库固定方法两种。刀库移位方法中，刀库是能够移动的，在换刀前，刀库进入换刀作业区，换刀后在退出该区域。这种换刀方法因为刀库发作的运动较多，布局比较考究，灵活性和适应性较差。立式加工中心刀库固定方法中，首要经过主轴箱的移动进行选刀。刀库能够是坚持停止的，也能够只进行方位旋转。前者只能进行次序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者能够完结转位选刀。这种选刀方法减少了刀库的移动，能够大大简化刀库的规划结构，对换刀进程的操控也简略牢靠。直接换刀方法的特色是换刀速度慢、故障率高，只在前期的机型上运用。
　　
三、转塔头换刀方法
　　
   转塔头方法是经过砖塔的旋转，使需求的立式加工中心刀具移动到相应方位的换刀方法。它一般为次序换刀，长处是结构紧凑，换刀时刻极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需求完结多道工序的杂乱工序加工场合。
　　
　　转塔头方法的主动换刀设备和直接换刀方法相似，又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方法。转塔刀架换刀方法是经过转塔头的旋转，完结主动换刀动作；转塔主轴头换刀方法也需求装备转塔，但转塔主轴上衔接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状散布的分主轴头，每个主轴头上事前装置有各个工序需求运用的立式加工中心刀具。
　　
　　在数控加工中心加工中，经过旋转转塔，各主轴头依照程序指令，顺次转动到加工方位，然后完结主动换刀动作。这种换刀方法，因为各分主轴都会集在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，对刀具主轴的数量也有必定的约束。这种换刀方法首要应用在较小型的数控加工中心上。