1、 操控器

主动化工厂的大脑
操控器（英文名称：controller）是指依照预订次序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令设备。

由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作操控器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完结协谐和指挥整个核算机体系的操作。

@ Controller is a device that controls the transfer of data from a computer to a peripheral device and vice versa. For example, disk drives, display screens, keyboards, and printers all require controllers.


主动化工厂中常用的操控器有plc，工控机等。

可编程逻辑操控器（Programmable Logic Controller，PLC），它选用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，履行逻辑运算、次序操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或出产进程。

2、机器人

主动化工厂的履行者
Robot，机器人是主动履行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥，又能够作业预先编列的程序，也能够依据以人工智能技能拟定的准则纲要举动。

它的使命是帮忙或替代人类作业的作业，例如生工业、建筑业，或是风险的作业。机器人一般由履行机构、驱动设备、检测设备和操控体系和杂乱机械等组成。

@ The mission of robot is  that replacing manual work such as production, construction work or some other dangerous. The robots consist of actuator, drive, complex mechanical testing device and control system.

3、伺服电机

主动化工厂供给动力的肌肉
伺服电机（servomotor）是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。

伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控方针。



伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在主动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

@ A servomotor is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position, velocity and acceleration.

It consists of a suitable motor coupled to a sensor for position It also requires a relatively sophisticated controller, often a dedicated module designed specifically for use with servomotors.

4、 传感器

主动化工厂的触觉
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将感遭到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需方法的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。

它是完成主动检测和主动操控的首要环节。



在现代工业出产尤其是主动化出产进程中，要用各种传感器来监督和操控出产进程中的各个参数，使设备作业在正常状况或最佳状况，并使产品到达最好的质量。因而能够说，没有许多的优秀的传感器，现代化出产也就失去了根底。

@ A transducer/sensor is a device that converts one form of energy to another. Usually a transducer converts a signal in one form of energy to a signal in another.
Using sensor to monitor and controll parameter of production process to make sure device operating with best condition and producing high quality products.

5、 变频器

主动化工厂的交换器
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是使用变频技能与微电子技能，经过改动电机作业电源频率方法来操控沟通电动机的电力操控设备。

变频器主要由整流（沟通变直流）、滤波、逆变（直流变沟通）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。



变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，依据电机的实际需求来供给其所需求的电源电压，进而到达节能、调速的意图，别的，变频器还有许多的维护功用，如过流、过压、过载维护等等。

@ A variable-frequency drive (VFD)  is a type of adjustable-speed drive used in electro-mechanical drive systems to control AC motor speed and torque by varying motor input frequency and voltage.

6、 电磁阀

主动化工厂的开关
电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁操控的工业设备，是用来操控流体的主动化根底元件，归于履行器，并不限于液压、气动。



用在工业操控体系中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀能够合作不同的电路来完成预期的操控，而操控的精度和灵活性都能够确保。

电磁阀有许多种，不同的电磁阀在操控体系的不同方位发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向操控阀、速度调理阀等。

@ This allows fuel to be shut off from the sprayer by electrical control. It helps avoid drips when the valve is closed. It also eases the purging of the burner (and any boiler) of fuel mist during start up, or while restarting after a misfire.

7、 工业相机

主动化工厂的眼镜
工业相机是机器视觉体系中的一个要害组件，其最实质的功用就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。



而工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做丈量和判别，经过数字图画吸取方针转换成图画信号，传送给专用的图画处理体系。

图画体系对这些信号进行各种运算来抽取方针的特征，进而依据判别的成果来操控现场的设备动作。

@ The term "industrial cameras" is a little bit misleading since these cameras are not only used for machine vision but also for medical, scientific and security purposes.
The following sections outline the typical features of industrial cameras.



8、 仪器仪表

主动化工厂的调理体系
仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、丈量、调查、核算各种物理量、物质成分、物性参数等的用具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均归于仪器。



主动化工厂中需求使用各种仪器仪表，比方丈量压力、液位、流量、温度等一些操控进程所需求的参数值，就需求相关的仪器仪表。

@ Instrumentation is the development or use of measuring instruments for observation, monitoring or control.
Instruments may be as simple as direct reading hand-held thermometers or as complex as multi-variable process analyzers.

9、主动化软件

主动化工厂的心脏
Automation Software, 因为工业操控体系的管控一体化趋势操控工程网版权所有，使得工业操控体系与传统IT办理体系以及互联网相连通，内部也越来越多地选用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA主动化软件。



SCADA主动化体系（supervisory control and data acquisition），就是咱们所说的数据收集与监控体系。它主要是受核算机技能得支撑，对各种出产进程进行调度主动化操控的体系。

SCADA主动化软件，能够在无人看守的情况下，主动化的对出产进行长期的精准监椌，而且从中获取有用的信息数据，为监管的办理者供给有力的点评参阅。

@ SCADA (supervisory control and data acquisition) is a system for remote monitoring and control that operates with coded signals over communication channels (using typically one communication channel per remote station).
The control system may be combined with a data acquisition system by adding the use of coded signals over communication channels to acquire information about the status of the remote equipment for display or for recording functions.

10、 操控柜

主动化工厂的中枢体系
Control Panel, 操控柜又包含许多种，有电气操控柜、变频操控柜、低压操控柜、高压操控柜、水泵操控柜、电源操控柜、防爆操控柜、电梯操控柜、PLC操控柜、消防操控柜、砖机操控柜等等。



主动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等操控柜，依据不同的需求挑选不同的操控柜，完成不同的操控功用。