1）数控加工中心立式车床按工作性质可分为：

主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。

进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。

移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨

2）数控加工中心立式车床按摩擦性质分

滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦

滑动导轨：混合摩擦导轨

边界摩擦导轨

液体动压导轨

液体静压导轨

滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦

滚动导轨：滚珠导轨

滚柱导轨

滚针导轨

3）数控加工中心立式车床按受力情况分

开式导轨—依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨

闭式导轨—用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨，其他分类方法如：

按运动轨迹不同分

圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨

直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。